自动选层档案柜的设计

自动选层档案柜的设计

自动选层档案柜硬件部分是整个系统的基础，只有硬件电路设计得可靠、稳定才能保证系统能够正常运行。本章将介绍本系统的硬件设计，采用模块化的设计方法，这样给回转库系统后续的调试以及维护都带来很大的方便。本系统的硬件主要由以下几个模块组成：微控制器模块、电源模块、通信模块、存储模块、传感器及电机控制模块、触摸屏模块、ZigBee无线通讯子系统、LED指示定位子系统，各模块之间相互协作完成系统的整体功能。

自动选层档案柜微控制器模块主要由时钟电路、复位电路和JTAG电路组成；电源模块用于整个系统的供电；通信模块除RS-232和RS-485方式外，还包括ZigBee无线子系统，与微控制器都进行双向数据传输；存储模块主要为EEPROM，微控制器通过通信接口实现对EEPROM的读写控制；传感器采集的信号反馈到微控制器控制逻辑中，继电器接收微控制器信号执行对电机的控制；LED指示定位子系统根据微控制器的命令实现对存取物件的定位功能。

微控制器是整个回转库控制系统的核心，起着协调系统各模块的作用。微控制器模块电路设计得是否合理将直接影响整个系统的性能。